【マイクロビット×メイクコード】加速度センサーを使った簡単なプログラムを作ってみよう

マイクロビット(micro:bit)には、傾かたむきや揺ゆれなどの動きを感知することができる加速度かそくどセンサーがついています。

加速度かそくどなんて難むずかしそう…と思うかもしれませんが、スマートフォンやゲーム機きのコントローラーなどにも使われていて、実はとても身近なモノです。

この記事では加速度かそくどセンサーの機能きのうと、加速度かそくどセンサーを使った簡単かんたんなプログラムを紹介しょうかいします。

加速度センサーは動きを感知することができる

マイクロビットの裏面うらめん、「ACCELEROMETER」と書いてある横にあるゴマ粒つぶくらいの小さな機械きかい。

これが加速度かそくどセンサーです。

加速度かそくどセンサーは、マイクロビットの動きを3方向（左右、前後、上下）で測定そくていし、傾かたむきや揺ゆれなどの動きを感知することができます。

例たとえば、マイクロビットを水平に置おくと、加速度かそくどセンサーはX=0、Y=0、Z=-1023を測定そくていします。これは、マイクロビットが重力の影響えいきょうで下向きに加速かそくされていることを意味します。

加速度かそくどセンサーのしくみについては、Nintendoのサイトで分かりやすく解説かいせつされていました。

今回は「ねむった人を、ゆさぶって起こす」プログラムです。

MakeCode（メイクコード）エディターの画面を開いて、実際じっさいにプログラミングしてみましょう。

MakeCodeエディターの基本的きほんてきな使い方は、「【マイクロビット】MakeCode（メイクコード）エディターの使い方」にまとめています。

最初さいしょに「うれしい顔」を表示ひょうじして、10秒（=10,000ミリ秒）後に「ねてる顔」を表示ひょうじします。

「アイコンを表示ひょうじ」と「一時停止ていし（ミリ秒）」ブロックは、基本きほんのカテゴリにあります。

ミリ秒は1,000分の1秒（1秒=1,000ミリ秒)です。

マイクロビットをふったとき「ビックリ顔」を表示ひょうじして、0.5秒（=500ミリ秒）後に「うれしい顔」を表示ひょうじします。

その10秒（=10,000ミリ秒）後に「ねてる顔」を表示ひょうじします。

「ゆさぶられたとき」ブロックは、入力のカテゴリにあります。

ゆさぶられたときブロックはイベントブロックです。

イベントブロックは、メイン（最初さいしょだけ、ずっと）のプログラムの外にあって、あることをきっかけ（トリガーといいます）にイベントブロックの中にあるプログラムが実行されます。

今回のプログラムでは、「マイクロビットをふること」がトリガーになります。

「ゆさぶられたとき」ブロックの「ゆさぶられた」の部分をクリックすると、ゆさぶられた以外いがいのジェスチャーを選えらぶことができます。

ゆさぶられた
マイクロビットをふったとき、中の命令めいれいを実行します。
　
ロゴが上になった
マイクロビットの表面にあるロゴが上になったとき、中の命令めいれいを実行します。
　
ロゴが下になった
マイクロビットの表面にあるロゴが下になったとき、中の命令めいれいを実行します。
　
画面が上になった
マイクロビットの表面にあるLEDが上向きになったとき、中の命令めいれいを実行します。
　
画面が下になった
マイクロビットの表面にあるLEDが下向きになったとき、中の命令めいれいを実行します。
　
右に傾かたむけた
マイクロビットが右に傾かたむいたとき、中の命令めいれいを実行します。
　
左に傾かたむけた
マイクロビットが左に傾かたむいたとき、中の命令めいれいを実行します。
　
落とした
自由落下（落ちている）状態じょうたいになったとき、中の命令めいれいを実行します。
　
３Ｇ、６Ｇ、８Ｇ
特定とくていの方向に重力の３倍、６倍、８倍の加速度かそくどがかかったとき、中の命令めいれいを実行します。
数字が大きくなるほど早い動きです。