この記事では、
マイクロビット(micro:bit)についている
コンパス（地磁気センサー）を使ったゲームを紹介します。
ゲーム作りを通して方角の理解が深まりますし、
遊びながら東西南北を覚えることができちゃいますよ！
夏休みの自由研究にもオススメです。
コンパスセンサーの基本的な使い方は、下の記事にまとめています。
今回作ったもの ～方角グルグルゲーム～
マイクロビットを持って立ち、
マイクロビットが指示する方角を向いて
制限時間内に何問正解できるかというゲームです。
１．自分が向いている方角を確認する（Ａボタン）
Ａボタンを押すと、北を指す矢印が表示されます。
最初のうちは北を向いた状態（矢印が上を指している）からスタートするようにしましょう。
２.方角グルグルゲームをする（Ｂボタン）
Ｂボタンを押すと、ゲームを開始します。
ゲームスタートから30秒の間、
- 問題を出題し、
- 数秒後（その間にプレイヤーが方向を変える）
- 答え合わせをする
をくりかえします。
ゲームスタートから30秒過ぎたら、正解数を表示してゲームを終了します。
必要なもの
・マイクロビット
・電池ボックス＆電池
マイクロビット単体で動かしたい場合、
電池ボックスが必要です。
・ＵＳＢケーブル
パソコン側：USB TypeA
マイクロビット側：Micro USB TypeB
・パソコン
インターネットができて
ＵＳＢポートがついているもの。
・スピーカー（最新バージョン(v2.0)の場合は不要）
マイクロビットで音を鳴らしたい場合、
マイクロビット本体と別にスピーカーと
ワニ口クリップが必要になります。
今回、ワニ口クリップのいらないマイクロビット用のスピーカーを使いました。
コードがいらないので、コンパクトに持てます。
スピーカーがなくてもゲームをすることはできますが、
音があった方がよりゲームっぽくなって盛り上がりますよ！
MakeCodeエディターでプログラミング
MakeCode（メイクコード）エディターの画面を開いて、プログラミングしてみましょう。
MakeCodeエディターの基本的な使い方は、下の記事にまとめています。
ボタンＡが押されたとき
現在マイクロビットが向いている方角を取得して、
北はどの方向にあるのか矢じるしを表示します。
マイクロビットを水平にした時に
向いている方角を、0～359の数値で表します。
（北：0、東：90、南：180、西：270）
今回は、方角を8等分にしました。
例えば、マイクロビットが東を向いていた場合、左手が北になります。
なので、表示される矢じるしの方向は「←」です。
ボタンＢが押されたとき
※スピーカーなしの場合、「音を鳴らす」ブロックと
「メロディを開始する」ブロックは必要ありません。
１.初期処理
ゲームがスタートした時に、１回だけ行う処理です。
・変数「スコア」の初期化
正解数をカウントするための変数「スコア」を作って
ゼロクリアします。
・変数「スタート稼働時間」の設定
ゲームを開始した時の稼働時間を保存しておく
変数「スタート稼働時間」を作って
「稼働時間（ミリ秒）」を設定します。
稼働時間（ミリ）は電源が入ってから経過した
ミリ秒数を取得するブロックです。
※ミリ秒は1,000分の1秒
・変数「経過時間」の計算
ゲームを開始した時から何秒たっているか計算します。
「経過時間（ミリ秒）」－「スタート稼働時間」
・ゲーム開始！
文字列”ＳＴＡＲＴ！”を表示して
ゲームがはじまったことをプレイヤーに伝えます。
２．もし経過時間が30秒未満ならくり返し
もしゲームをスタートした時間から30秒たっていないなら、
「３.問題を表示する」～「７.経過時間の再計算」までの処理をくり返し行います。
でなければ（スタートした時間から30秒以上たった）、
くりかえしを抜けて「８.スコアを表示」へ処理が移ります。
30秒は30,000ミリ秒です。
ゲームの時間はお好みで調節してみてくださいね。
３.問題を表示する
変数「問題」に１～４のランダムな数字を設定して
各数字に対応した方角をLEDに表示します。
- １ … Ｎ（北）
- ２ … Ｅ（東）
- ３ … Ｓ（南）
- ４ … Ｗ（西）
４．カウントダウン
３、２、１…とカウントダウン表示して
プレイヤーに正解の方向を向くようにうながします。
５．プレイヤーが向いている方角（方角（°））を取得
プレイヤーが向いている方角（方角（°））を取得して、
方角に対応した数字を、変数「答え」に設定します。
- 北（方角が 0～ 44°または 315～359°） … １
- 東（方角が 45～134°） … ２
- 南（方角が135～224°） … ３
- 西（方角が225～314°） … ４
６.答え合わせ
もし、変数「問題」＝変数「答え」なら、
正解なのでLEDに「〇」を表示し、
変数「スコア」に＋１します。
スピーカーを使う場合は、
「音を鳴らす」ブロックを使って
ピンポン（上のシ、ソ）と鳴らします。
でなければ、
不正解なのでLEDに「×」を表示します。
スピーカーを使う場合は、
「音を鳴らす」ブロックを使って
ブー（下のド）と鳴らします。
７．経過時間の再計算
くりかえしの最後に、
ゲームを開始した時から何秒たっているか計算しなおして、
「2．もし経過時間が30秒未満ならくり返し」へもどります。
８.スコアを表示
最後に正解数をLEDに表示します。
メロディ「パワーダウン」を演奏した後、
文字列”ＳＣＯＲＥ＝”を表示して、
変数「スコア」を表示します。
シミュレーターで確認
プログラムが完成したらシミュレーターで思った通りに動くかテストしましょう。
方角（°）ブロックを使うと、
マイクロビットのロゴマークがコントローラーになり、
ロゴマークに角のようなものが生えます。
ロゴマークをクリックしてドラッグすると、
ロゴマークが回転し、方角の値を変えることができます。
（真上が0度）
実機でテストしてみよう
シミュレーターで確認できたら
マイクロビットに転送して実際に動かしてみましょう。
コンパスのキャリブレーション(較正)
マイクロビットにプログラムを書き込んだ直後、
コンパスのキャリブレーション(較正)を行ってコンパスが正しく動くように調整しましょう。
ＬＥＤ画面に「TILT TO FILL SCREEN」と表示されるので、
マイクロビット本体をグルグル傾けて、LEDをすべて点灯させてください。
スマイルマークが表示されたらキャリブレーションは終了です。
まとめ
コンパスセンサーを使った「方角グルグルゲーム」を紹介しました。
ブロックが多くてむずかしそうに見えますが、
やりたいことごとに処理を小さく分けて考えてみましょう。
また、作っている時に「このブロックはなんで必要なの？」と
思うところが出てくるかもしれません。
そんな時は、そのブロックを消して何回かゲームをしてテストしてみてくださいね。
本当にいらないブロックなのかもしれませんし、
もっと効率のよい方法を発見できるかもしれませんよ。
