マイクロビット(micro:bit)には
方角や磁力を測ることができる
コンパス（地磁気センサー）という機能がついています。
今回、コンパスセンサーを使ったゲームを作ったので紹介します。
ゲーム作りを通して方角の理解が深まりますし、
遊びながら東西南北を覚えることができちゃいます！
夏休みの自由研究にもオススメですよ。
今回作ったもの ～方角グルグルゲーム～
マイクロビットを持って立ち、
マイクロビットが指示する方角を向いて
制限時間内に何問正解できるかというゲームです。
１．自分が向いている方角を確認する（Ａボタン）
Ａボタンを押すと、北を指す矢印が表示されます。
最初のうちは北を向いた状態（矢印が上を指している）から
スタートするようにしましょう。
２.方角グルグルゲームをする（Ｂボタン）
Ｂボタンを押すと、ゲームを開始します。
ゲームスタートから30秒の間、
- 問題を出題し、
- 数秒後（その間にプレイヤーが方向を変える）
- 答え合わせをする
をくりかえします。
ゲームスタートから30秒過ぎたら、
正解数を表示してゲームを終了します。
必要なもの
・マイクロビット
・電池ボックス＆電池
マイクロビット単体で動かしたい場合、
電池ボックスが必要です。
・ＵＳＢケーブル
パソコン側：USB TypeA
マイクロビット側：Micro USB TypeB
・パソコン
インターネットができて
ＵＳＢポートがついているもの。
・スピーカー（最新バージョン(v2.0)の場合は不要）
マイクロビットで音を鳴らしたい場合、
マイクロビット本体と別にスピーカーと
ワニ口クリップが必要になります。
今回は、ワニ口クリップのいらない
マイクロビット用のスピーカーを使いました。
コードがいらないので、コンパクトに持てます。
スピーカーがなくてもゲームをすることはできますが、
音があった方がよりゲームっぽくなって盛り上がりますよ♪
MakeCodeエディターでプログラミング
MakeCodeエディターの画面を開いて
実際にプログラミングしてみましょう。
MakeCodeエディターの基本的な使い方は
こちらの記事をご覧ください。
ボタンＡが押されたとき
現在マイクロビットが向いている方角を取得して、
北はどの方向にあるのか矢じるしを表示します。
マイクロビットを水平にした時に
向いている方角を、0～359の数値で表します。
（北：0、東：90、南：180、西：270）
今回は、方角を8等分にしました。
例えば、マイクロビットが東を向いていた場合、
左手が北になるので、
表示される矢じるしの方向は「←」です。
ボタンＢが押されたとき
※スピーカーなしの場合、「音を鳴らす」ブロックと
「メロディを開始する」ブロックは必要ありません。
１.初期処理
ゲームがスタートした時に、１回だけ行う処理です。
・変数「スコア」の初期化
正解数をカウントするための変数「スコア」を作って
ゼロクリアします。
・変数「スタート稼働時間」の設定
ゲームを開始した時の稼働時間を保存しておく
変数「スタート稼働時間」を作って
「稼働時間（ミリ秒）」を設定します。
稼働時間（ミリ）は電源が入ってから経過した
ミリ秒数を取得するブロックです。
※ミリ秒は1,000分の1秒
・変数「経過時間」の計算
ゲームを開始した時から何秒たっているか計算します。
「経過時間（ミリ秒）」－「スタート稼働時間」
・ゲーム開始！
文字列”ＳＴＡＲＴ！”を表示して
ゲームがはじまったことをプレイヤーに伝えます。
２．もし経過時間が30秒未満ならくり返し
もしゲームをスタートした時間から30秒たっていないなら、
「３.問題を表示する」～「７.経過時間の再計算」までの
処理をくり返し行います。
でなければ（スタートした時間から30秒以上たった）、
くりかえしを抜けて「８.スコアを表示」へ処理が移ります。
30秒は30,000ミリ秒です。
ゲームの時間はお好みで調節してみてくださいね。
３.問題を表示する
変数「問題」に１～４のランダムな数字を設定して
各数字に対応した方角をＬＥＤに表示します。
- １ … Ｎ（北）
- ２ … Ｅ（東）
- ３ … Ｓ（南）
- ４ … Ｗ（西）
４．カウントダウン
３、２、１…とカウントダウン表示して
プレイヤーに正解の方向を向くようにうながします。
５．プレイヤーが向いている方角（方角（°））を取得
プレイヤーが向いている方角（方角（°））を取得して、
方角に対応した数字を、変数「答え」に設定します。
- 北（方角が 0～ 44°または 315～359°） … １
- 東（方角が 45～134°） … ２
- 南（方角が135～224°） … ３
- 西（方角が225～314°） … ４
６.答え合わせ
もし、変数「問題」＝変数「答え」なら、
正解なのでＬＥＤに「〇」を表示し、
変数「スコア」に＋１します。
スピーカーを使う場合は、
「音を鳴らす」ブロックを使って
ピンポン（上のシ、ソ）と鳴らします。
でなければ、
不正解なのでＬＥＤに「×」を表示します。
スピーカーを使う場合は、
「音を鳴らす」ブロックを使って
ブー（下のド）と鳴らします。
７．経過時間の再計算
くりかえしの最後に、
ゲームを開始した時から何秒たっているか
再度計算しなおして、
「2．もし経過時間が30秒未満ならくり返し」へ戻ります。
８.スコアを表示
最後に正解数をＬＥＤに表示します。
メロディ「パワーダウン」を演奏した後、
文字列”ＳＣＯＲＥ＝”を表示して、
変数「スコア」を表示します。
シミュレーターで確認
プログラムが完成したら
シミュレーターで思った通りに動くかテストしましょう。
方角（°）ブロックを使うと、
マイクロビットのロゴマークがコントローラーになり、
ロゴマークに角のようなものが生えます。
ロゴマークをクリックしてドラッグすると、
ロゴマークが回転し、方角の値を変えることができます。
（真上が0度）
実機でテストしてみよう
シミュレーターで確認できたら
マイクロビットに転送して実際に動かしてみましょう。
コンパスのキャリブレーション(較正)
マイクロビットにプログラムを書き込んだ直後、
コンパスのキャリブレーション(較正)を行って
コンパスが正しく動くように調整しましょう。
ＬＥＤ画面に「TILT TO FILL SCREEN」と表示されるので、
マイクロビット本体をグルグル傾けて、
ＬＥＤをすべて点灯させてください。
スマイルマークが表示されたらキャリブレーションは終了です。
まとめ
コンパスセンサーを使った「方角グルグルゲーム」を紹介しました。
ブロックが多くてむずかしそうに見えますが、
やりたいことごとに処理を小さく分けて考えてみましょう。
また、作っている時に「このブロックはなんで必要なの？」と
思うところが出てくるかもしれません。
そんな時は、そのブロックを消して
何回かゲームをして試してみてくださいね。
本当にいらないブロックなのかもしれませんし、
もっと効率のよい方法を発見できるかもしれませんよ。
