ＮＴＴドコモの新規事業創出プログラムから
生まれたプログラミングおもちゃ
「embot（エムボット）
」
付属しているダンボールのロボットでも
十分に楽しく遊ぶことができますが、
embotコア（電池ボックス）とモーターや
LEDライトなどの電子部品だけ使って
外装を自由に作ることができるのもembotの魅力です。
今回は、embotを買った時から作りたいと
思っていた「ダンボー」に挑戦してみました。
これからembotを使った工作をされる方へ
材料の選び方など参考になればと思います。
紹介しているプログラムは
embot付属のロボットでも使えますよ！
今回作ったもの「ダンボー」
ダンボーは、あずまきよひこ先生の
人気コミック「よつばと！」に登場する、
ダンボール製の着ぐるみロボットです。
作品で出てきた回数は少ないですが、
フィギュアなど関連グッズの多い
人気の高いキャラクターです。
材料
embot以外の材料は、
全て１００円ショップで揃えました。
・embot
embotコア（電池ボックス）と
サーボモーター×２コ、
ブザーを使いました。
・厚紙・ボール紙
embotコアを入れる体と
それを支える足は、
重さに耐えられる丈夫な素材がよいです。
・装飾するもの
厚紙の上にクラフト紙を貼ると
ダンボールっぽくなります。
色画用紙で好きな色にしても〇
絵具などで色を塗るのもいいですね。
今回は色画用紙を貼って
黄色いダンボーにしました。
・マジック
目や口を描きます。
・ハサミ、のり、カッター、定規
一度ダンボールで作ろうとしましたが加工しにくくて断念…
厚紙やボール紙を使った方が作りやすいと思います。
外装を考える
頭、体、ウデ、足のパーツに分けて
展開図を考えます。
大きさは体にembotコアが入る大きさを基準にしました。
基本的に直方体の組み合わせなので
難易度は低め……のハズ。
体にembotコアのスイッチを出す穴と
モーターを出す穴を作ります。
展開図の勉強になりますね。
３次元で考えるので空間認識力も鍛えられそう。
厚紙で作る前にお試しで
コピー用紙など安い紙を使って
組み立てると失敗が減ると思います。
組み立てる
厚紙を切り出したら組み立てていきます。
組み立てているうちに
上手くいかない部分が出てくるので
試行錯誤して形にしていきます。
・・・。
embotコアのスイッチを出す穴を
左右逆に空けるという痛恨のミス・・・
（難易度低めとは）
仕方がないのでコアを上下逆さまに入れることにしました。
臨機応変に対応することも大切ですよね！（苦しい言い訳）
プログラミングして動かしてみる
組み立て終わったら専用のアプリで
プログラミングして動かしてみます。
メインのプログラム
くり返しが使える
レベル２以上で作ってください。
スタートしたら
「function1」のプログラムを
２回繰り返して実行します。
その後「function2」のプログラムを
実行して終了します。
function1のプログラム
１分（60秒）たったら、
ピンポンと鳴らします。
function2のプログラム
１分（60秒）たったら、
腕を動かしチャイムを鳴らします。
実行してみる
１分たったらピンポンと鳴らすを２回、
その後１分たったら、腕を動かして
チャイムを鳴らすプログラムが出来ました。
これで３分お知らせしてくれるダンボーの完成です！
まとめ
プログラミングそっちのけで工作に没頭してしまいました。
しかし、工作自体がパーツに分解したり、
組み立てて動かした時にどうなるのか
頭の中でシミュレーションしたりするので
プログラミング的思考も養えるのではないかと感じました。
embotは6,000円前後と手ごろな価格で
ロボットプログラミングが学べます。
自由度が高く、工作にも応用しやすいので
とてもオススメです。
